整车试验室一整车惯导系统-湖南机动车检测技术有限公司

整车试验室一整车惯导系统

概述

高精度惯导系统，配合定位基站，可实现两车定位及车身姿态信息的实时同步

惯导系统

主要技术参数:
• 数据输出频率：250Hz
• 角度童程:俯仰角±90°,侧倾角±180°
• 侧偏角测量精度：±0.15°
• 俯仰角及侧倾角测量精度：±0.03°
• 前向/横向距离测量范围：1000m
• 前向/横向相对速度精度：0.02m/s
• 相对横摆角测量范围：360°
• 相对车道线的距离测量范围：±30m

主测车转向机器人

主要技术参数:
• 最大扭矩：75Nm
• 方向盘最大转速：2500°/s
• 驱动电机：直接驱动无刷电机
• 角度分辨率：≤0.0006°
目标车转向机器人
主要技术参数:
• 最大扭矩：15Nm
• 方向盘最大转速：≥1000°/s
• 驱动电机：齿轮传动电机
• 角度分辨率：≤00.001°

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